CONTROL SENSOR COMBINADO
B3E041543770W02
1. Poner el conmutador de arranque en posición OFF.
2. Conectar el WDS o instrumento equivalente al DLC-2.
3. Seleccionar los siguientes PID, y luego controlar la velocidad de aceleración lateral y el derrape.
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- LAT_ACCL (aceleración lateral)
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- YAW_RATE (derrape)
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(1) Control aceleración lateral
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1) Comprobar el cambio LAT_ACCL cuando el sensor combinado se inclina a la izquierda y a la derecha.

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• En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el sensor combinado. (Véase REMOCION/INSTALACION SENSOR COMBINADO).
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Estándar
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Cuando el sensor se inclina hacia la derecha (A):
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LAT_ACCL cambia en positivo.
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Cuando el sensor se inclina hacia la izquierda (B):
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LAT_ACCL cambia en negativo.
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(2) Control de derrape
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1) Comprobar el cambio YAW_RATE cuando el sensor combinado gira a la izquierda y a la derecha.

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• En caso de funcionamiento incorrecto, sustituir el sensor combinado. (Véase REMOCION/INSTALACION SENSOR COMBINADO).
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Estándar
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Cuando el sensor se gira hacia la derecha (A):
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YAW_RATE cambia positivamente.
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Cuando el sensor se gira hacia la izquierda (B):
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YAW_RATE cambia negativamente.