Hola , yo me desmontó el DPF, lo limpio con kh7 ,lo monto y reseteo con Forscan ,es fácil . Solo necesitas espacio para poder sacar por debajo el filtro (DPF) , lo mejor , un elevador pero con un gato hidráulico lo saque un día por necesidad , incómodo pero sale.
EDITO- para el DPF venden un aditivo limpiador que se echa con un depósito de combustible y ayuda a las regeneraciones , (baja el punto de quemado) aparte de algunas acciones que yo particularmente considero beneficiosas . Por probar no pierdes nada y no romperás nada más de lo que ya esté.