Te confundes, el cambio de Toyota es automático, cambia solo, sin intervención del conductor, ¿que hay más automático que eso?. Otra cosa es el tipo de tecnología usado, en el caso de Toyota como dices un epicicloidal (una evolucion de los cvt pero sin correa o cadena y de hecho ella le llama e-cvt), otras usan doble embrague (como ma mayoría de los del grupo Vag), otras convertidor de par, etc.
En cuanto al precio del Corolla Cross, no se donde has mirado, pero yo en el primer enlace que sale ya hablan de un precio en Italia de 37900 sin descuentos, caro pero inferior a los 38400 de un Rav 4 que es más grande y con motor más potente:
https://www.hibridosyelectricos.com...version-mas-barata-interesante_68746_102.html
Este otro enlace pone aun menos:
https://es.motor1.com/news/624508/toyota-corolla-cross-2023-precios/
No tiene sentido ese precio de más de 40.000