Pérdida de potencia al cambiar a 6 velocidad

Tengo un Mazda 6 2.2 de 175 cv y al coger la 6 velocidad no tira en condiciones
Sé más claro, explica todo lo que te sucede perfectamente y, si puedes, acompáñalo de un vídeo. Sobre todo régimen al que lo llevas y sonido que hace, da muchas pistas.
 
Buenas. Cual fue el problema y la solución al final?
 
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