Ruido clack ralentí caliente

Buenas, tengo recientemente un serie 3 BMW (2019 G20) diesel el cual me hace un ruido debajo del coche el ruido (desde que lo adquirí): https://vocaroo.com/1eof2deGMGcO

El Mazda no lo hace, el ruido solo lo hace con el motor en caliente en ralentí, en frío nunca lo hace y se acelerá el ritmo cuando aumenta las rpm (cuando apago el motor no suena).
Ví un comentario de @dsacieal en un foro este (https://clubmazda.net/threads/ruido-clack-ralentí-caliente.2349/)
El cual decía que era por tema del adblue
¿A alguien más le pasa, es normal?
Gracias
 
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