Ya he pasado por el taller. Había una actualización pendiente en el software, la hicieron y parece que se solucionó el problema porque al hacer esa actualización se anuló la desconexión de cilindros y el coche según el mecánico tendría un periodo de aprendizaje y posiblemente cuando volviera la desconexión de cilindros dejaría de ocurrir el problema de los tirones , pero no fue así y ahora sigue con el mismo problema. Tengo cita otra vez con el taller para que lo vuelvan a mirar. Estoy viendo en el foro que este problema lo tiene todos los Mazda 3.