"Viendo" lo que has conducido normalmente entiendo lo que comentas del balanceo.
La barra de torretas en su momento en el antiguo foro puse un post con varias cosas que monté con fotos, enlaces, precios, etc....miraré por si encuentro la foto de la barra o si eso hago una nueva y te la pongo por aquí para que la veas, e incluso pude en ese momento montar varios refuerzos para el chasis pero por no saber muy bien los temas de Itv con eso al final lo descarté y solo coloqué la barra.
Sí, deberías haber realizado la alineación, y cómo dije anteriormente con lo de las caídas....en ambos ejes, asegúrate de eso porque a mí la primera vez que me hicieron la alineación solo fue en el eje delantero (como todos los coches) y los neumáticos traseros se desgastaron de mala manera y rápida. Realizar una buena caída y que planten bien los neumáticos sobre el asfalto se nota muchísimo y en nuestro coche en la parte trasera es fundamental.
Edito, encontré las fotos de mi barra:
Y también he encontrado lo de los refuerzos que comentaba, no eran estos exactamente pero son por el estilo, ya hace como 10 años creo recordar que yo lo hice. Lo que yo monté en su momento me lo mandaron directamente de Japón mediante un amigo que estuvo allí un tiempo.
Refuerzos chasis Mazda5 no sé la calidad que esto tendrá, pero por ese precio.....lo mismo interesa probarlo, no sé, eso cada uno verá si le interesa.