El contrato de financiación lo haces con Santander Consumer, en ese aspecto no interviene el concesionario. Si decides amortizar el préstamo, lo puedes hacer cuando quieras, atendiendo a las condiciones del contrato que firmaste con la financiera, por ejemplo, puedes tener que pagar una penalización, creo que suele ser del 1%, si no recuerdo mal. También podrías perder las revisiones gratuítas que te queden, aunque eso no está claro.
Una vez que has cumplido tu parte y has pagado la última cuota, tienes que pedir al concesionario que anule la "Reserva de dominio", de lo contrario no puedes vender el coche, aunque sea tuyo. En teoría deberían hacerlo automáticamente cuando cumples tu parte, pero a veces hay que insistirles... Todos los coches que se financian tienen reserva de dominio por parte del concesionario, también ocurre con las hipotecas cuando compras casa, en ese caso la reserva de dominio la hace el banco.