Actualizo, el fin de semana pasado sacamos la sonda nox y estaba mas limpia que la patena, tambien revisamos cables y conexiones y todo se veía bien. Además la IA me dice que las capturas de los PID no indican que el FAP este tupido.
Como el error sigue saliendo de vez en cuando creo que solo me queda cambiar la pieza completa, sonda + placa....
Gracias jlaguif, yo ya no he continuado investigando mas el tema. Viene y va, o lo elimino yo cuando hace falta. Este año borre el error en la ITV mientras pasaba el control de gases el coche de delante, ya es algo normal.
Saludos.