Ya está cambiada, he hecho el reseteo varias veces tal y como se indica.
Start dos veces sin arrancar motor, pisar freno y acelerador a la vez 5 segundos, soltar acelerador pero no freno, pisar acelerador y soltar 3 veces.
El símbolo naranja de exclamación se queda parpadeando continuo, arranca sin problemas.
No sé si lo he hecho bien.
Me ha conservado los favoritos de radio y demás, lo único la hora se ha quedado a las 19:17 y al conectar el bluetooth no se sincronizaba sola como otras veces, la he puesto a mano y vuelvo a poner "sincronizar con GPS"

Como podéis ver sigue el fallo istop, me imagino que cuando empiece a circular desparecerá el error.
Lo que no he hecho ha sido desconectar el polo negativo al final.
Al segundo día todo correcto